实体套圈滚针轴承结构紧凑，径向尺寸小,负荷容量大，适用于径向轮廓尺寸受到限制的部件中，在轴或外壳有摆动运动的情况下也广泛采用。滚针轴承一般只能承受径向负荷,不能承受轴向负荷。当有轴向负荷时,应和其它轴承组合使用，它不限制轴或外壳的轴向位移。滚针轴承的极限转速较低,在主机转速较高的情况下,应尽量选用带保持架的滚针轴承,和其它类型的滚动轴承相比,在径向尺寸相同的情况下，滚针轴承负荷容量最大，它的刚性较高,但摩擦力矩也较大。

　　此类轴承有多种结构及尺寸系列，要求轴颈或外壳滚动面表面硬度、加工精度和表面粗糙度应与轴承套圈相同。所组装G2级滚针，分组批直径变动量在2μm以内,除满装滚针轴承外,均采用高刚性保持架,能够正确地引导滚针平行轴线。

　　无内圈滚针轴承适用于径向尺寸受限制的部件中，由于无内圈，与其配合的轴颈表面直接作为滚动面。要求其表面硬度不低于HRC60,表面粗糙度Ra值不大于0.63um,该种轴承不限制轴或外壳的轴向位移,极限转速较高。

　　有内圈滚针轴承NA.NKI型

　　该种轴承由于内圈无挡边，因此可分别安装内圈、外圈、全套滚针和保持架,不限制轴或外壳的轴向位移。由于用保持架将滚针隔开，,减少了摩擦,所以可用在转速较高的部件中。